打造具身智能开源开放社区 天工开源计划发布

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打造具身智能开源开放社区 天工开源计划发布

发布日期:2024-12-21 05:29    点击次数:107

央广网北京11月12日消息(记者 朱冠安)11月11日,国家地方共建具身智能机器人创新中心(简称“创新中心”)召开发布会,发布天工开源计划,并就已有技术成果面向行业陆续开源开放,推动具身智能加快落地。

国家地方具身智能机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立,是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等联合组建,致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者,打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

发布会现场(央广网发 北京经开区宣传文化部供图)

创新中心旨在打造具身智能机器人生态圈,涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容,实现具身智能机器人生态的闭环。

作为具身智能研究的基础底座,高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。此次发布会上,天工开源计划正式落地,创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造具身智能开源开放社区。创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档,年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴,将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

发布会现场(央广网发 北京经开区宣传文化部供图)

北京经济技术开发区相关负责人表示,作为北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会永久会址所在地,经开区高度重视机器人产业发展,建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一只基金、一群人才”的“五个一”工作机制,加速构建全国机器人产业高地,创新要素加快聚集、创新能力显著提升、创新活力充分释放、创新主体不断壮大。经开区集聚了机器人生态企业百余家,其中半数以上为“专精特新”企业,产值规模近百亿元,占全市机器人产业的50%。在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控,在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破,工业机器人使用密度全国领先。特别是在具身智能机器人产业领域,重点布局以具身智能创新中心为代表的高能级创新平台,落地了以优必选等为龙头的本体企业,智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业,基本形成覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。

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